Explicación de las subcategorías A1, A2 y A3 de la categoría abierta y de las clases C0, C1, C2, C3 y C4, con masas, distancias y qué dron va en cada una.
La palabra «categoría» aparece en casi todas las normas sobre drones, y a menudo se mezcla con «clase». La primera se refiere a cómo se opera; la segunda, a cómo está fabricado el dron. Entender la diferencia evita errores como volar un dron C2 con las reglas de uno C0. Esta guía se basa en la página de AESA sobre operaciones en categoría abierta, en los Reglamentos (UE) 2019/947 y 2019/945 y en el Real Decreto 517/2024.
Las tres categorías operacionales
El Reglamento de Ejecución (UE) 2019/947 distingue tres categorías:
- Abierta: operaciones de bajo riesgo. Según AESA, no necesitan autorización operacional ni declaración previa al vuelo.
- Específica: operaciones de riesgo medio, que requieren una declaración operacional, una autorización u otro instrumento. Un dron de cualquier masa en categoría específica obliga al registro del operador.
- Certificada: operaciones de riesgo alto, con requisitos equivalentes a la aviación tripulada.
Esta guía se centra en la abierta, la que usan la mayoría de los aficionados. Si quieres averiguar en cuál te encuadra tu operación, AESA ofrece un cuestionario de categoría operacional.
Condiciones comunes de la categoría abierta
AESA resume así lo que dice el artículo 4 del Reglamento de Ejecución:
- El dron pertenece a una clase del Reglamento Delegado 2019/945, es de construcción privada o cumple las condiciones «legacy».
- Masa máxima de despegue (MTOM) inferior a 25 kg.
- Distancia de seguridad horizontal con las personas y ningún sobrevuelo de concentraciones de personas.
- Dron siempre en alcance visual (VLOS) del piloto, salvo modo «sígueme» o con observador.
- Altura máxima de 120 metros, medida desde el punto más próximo de la superficie.
- No lanzar objetos ni transportar mercancías peligrosas durante el vuelo.
Subcategoría A1: volar cerca de las personas, sin sobrevolarlas
En A1 las operaciones se hacen evitando el sobrevuelo de personas no participantes y de concentraciones de personas. Admite:
- Drones de construcción privada de menos de 250 g y velocidad máxima inferior a 19 m/s.
- Drones «legacy» de menos de 250 g, sin marcado de clase y comercializados antes del 1 de enero de 2024.
- Clase C0: menos de 250 g, velocidad horizontal máxima de 19 m/s y alimentación eléctrica.
- Clase C1: menos de 900 g o energía transmitida en un impacto inferior a 80 J, 19 m/s como máximo, número de serie único, identificación directa a distancia, sistema de geoconsciencia y avisos de batería baja.
Subcategoría A2: acercarse un poco más
En A2 el piloto mantiene una distancia horizontal de seguridad de al menos 30 m respecto de personas no participantes. Solo admite drones de clase C2: menos de 4 kg, modo de baja velocidad seleccionable limitado a 3 m/s (salvo en ala fija), enlace de datos protegido y luces para el control de altitud y el vuelo nocturno, entre otros requisitos. Exige el certificado A2 (véase la guía de formación) y, según el artículo 8 del real decreto, un seguro de responsabilidad civil.
Subcategoría A3: lejos de todo
En A3 el vuelo se realiza donde no se ponga en riesgo a ningún tercero, a una distancia horizontal mínima de 150 m de zonas residenciales, comerciales, industriales o recreativas. Admite:
- Drones de construcción privada de menos de 25 kg.
- Drones «legacy» de menos de 25 kg comercializados antes de 2024.
- Clase C2, con los mismos requisitos que en A2.
- Clase C3: menos de 25 kg, dimensión máxima inferior a 3 m, y equipamiento similar al C2.
- Clase C4: menos de 25 kg, sin modos de control automático salvo ayuda a la estabilización y pérdida de enlace, y destinado a la práctica del aeromodelismo.
Qué clase entra en qué subcategoría
| Clase | Subcategoría |
|---|---|
| C0 | A1 |
| C1 | A1 |
| C2 | A2 y A3 |
| C3 | A3 |
| C4 | A3 |
Un dron sin marcado de clase puede ser de construcción privada o «legacy». En ambos casos, AESA los encuadra en A1 si pesan menos de 250 g y en A3 si pesan menos de 25 kg.
Identificación directa a distancia
Desde el 1 de enero de 2024 se aplica el requisito de identificación directa a distancia a los drones con marcado de clase C1, C2 y C3 en categoría abierta. El sistema emite periódicamente el número de registro del operador, el número de serie de la aeronave, su posición, altura y velocidad, y la posición del piloto.
Edades mínimas
La edad general de dieciséis años del piloto a distancia se reduce en el artículo 7 del real decreto: 12 años en A1 con un C0 que no sea un juguete; 14 años con un C1 en A1, con un C2 en A2 o A3, y con un C3, un C4 o un dron de construcción privada de menos de 25 kg en A3.
Qué no cambia según la categoría
Elegir A1, A2 o A3 no te libra de las zonas geográficas de UAS. En entornos urbanos, el artículo 40 del real decreto añade distancias a edificios y viviendas según la clase del dron (consulta la guía de volar un dron en ciudad). Cerca de aeródromos, helipuertos o espacio aéreo controlado se aplican los artículos 41 a 43. Cada tipo está explicado en tipos de zona.
Un orden práctico
- Identifica la clase de tu dron en su etiqueta.
- Comprueba qué subcategoría admite.
- Revisa si necesitas registro de operador y certificado.
- Consulta las zonas del lugar de vuelo en el mapa oficial.
Preguntas frecuentes
¿Qué diferencia hay entre subcategoría y clase?
La subcategoría (A1, A2, A3) describe cómo y dónde se vuela. La clase (C0 a C4) es un marcado del propio dron, regulado por el Reglamento Delegado (UE) 2019/945, que indica qué subcategorías admite.
¿Cuál es la altura máxima en categoría abierta?
120 metros desde el punto más próximo de la superficie terrestre, según el artículo 4 del Reglamento de Ejecución (UE) 2019/947 tal y como lo recoge AESA.
¿Un dron de menos de 250 gramos puede volar sin restricciones?
No. Las zonas geográficas de UAS y las demás normas se aplican igualmente, y si lleva cámara debe registrarse el operador.
Publicado el 30 de octubre de 2026